郑成功收复台湾的军事斗争是中华民族反对外来侵略的成功尝试，通过这一斗争，驱逐了荷兰殖民者，维护了中华民族的利益，捍卫了中国主权和领土完整，因而具有极其重大的历史意义。
郑成功原名郑森，字明俨，号大木，原籍福建南安，史书记载他“少年聪敏，英勇有为”。他的父亲郑芝龙原本是一个海商兼海上走私集团的大头目，其实就是横行于东海福建等一带近海的大海盗，其主要活跃范围北至日本，南至马六甲海峡，势力遍布东南亚。
1644年，清军入关占据北京城后，又于顺治二年（1645）消灭了明朝遗老拥立的福王朱由崧在南京建立的弘光政权，于是有明室血统的明唐王朱聿键在福州称帝，年号为“隆武”。隆武帝封郑芝龙为建安伯，后又加封平国公。
郑芝龙带着当时21岁的郑森去拜见皇帝谢恩，在会面中，皇帝问起该如何救国，郑森引用南宋抗金英雄岳飞的话来回答：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣！”皇帝非常欣赏郑森的对答，就封他为禁军统帅，并且赐姓朱，改名为成功，后来老百姓就都叫他郑成功或者“国姓爷”。
过来不到一年的时间，清军南下，攻入福建，隆武帝被杀，郑芝龙则投降了清廷。当时在沿海带兵的郑成功听到此事，悲愤交加。军中部下都知道统帅郑成功的父亲投降敌人，一时间传言四起，军心涣散，郑成功立誓要杀父报国，并将这四个字做成了一面大旗挂在自己的帅帐外，以安定军心。当“杀父报国”的大旗飘扬在帅帐上空的时候，官兵们果然重新定下心来。
隆武帝被清军处死后，另一位有皇室血统的朱由榔被广西巡抚瞿式耜立为皇帝，年号“永历”。永历帝的政权是在逃亡中建立的，一直在粤、桂、云、贵地区被清军追捕，但永历帝没有忘记郑成功的存在。此时郑成功已经攻下了厦门、漳州一带作为抗清的根据地，永历帝封郑成功为延平郡王。
顺治十八年（1661）二月初三，郑成功亲自率领大军2.5万人，战船300多艘，从进门出发向台湾进军。船队刚出发，就遇上了暴风雨，等了好几天，天气仍不见好转，郑成功担心继续耽搁下去会影响士气，还可能走漏风声，于是命令船队冒着惊涛骇浪继续前行。
四月初一黎明时分，船队到达台湾的门户鹿耳门。这里暗礁星罗棋布，号称天险，船只很难通过。郑成功让熟悉地形的台湾本地汉人首领何斌带路，船队才有惊无险地绕过了暗礁，通过了鹿耳门，驶向禾寮港。不到两小时，几千名大军已经登岸，天亮以后，荷兰守军看到突然出现的浩浩荡荡的船队，还以为是神兵天降。
此战，郑成功一举包围了赤嵌城，并写信要求荷兰殖民者封的台湾“总督”揆一乖乖地将台湾拱手让出来。荷兰守军自然不愿意轻易让出自己经营许久的台湾，他们据城顽抗，荷兰殖民当局还从巴达维亚派来一支援军，可是这支援军在经过38天的航行后才抵达台湾，因为海面上风浪太大，他们未见到郑成功的大军之前，已经损失了大半。
同年十二月初六清晨，郑成功下令炮轰敌人在城外的一个碉堡，很快就攻下了这个据点，占据了有利地形的郑家军，立即把这个碉堡改建为炮台，向城里猛烈轰击。荷兰侵略军困守孤城，被围已经接近九个月，死伤达1600余人，有战斗力的士兵仅剩500多人，粮食和弹药也已经消耗殆尽，他们无力再战。
揆一只好宣布向郑成功投降。十二月十三日，荷兰驻台湾“总督”揆一在投降书上签字。荷兰军队交出了所有的武器和物资，残存的包括伤病员在内的约900余名荷兰军民，乘船撤离了台湾岛。经此一役，荷兰侵略者在台湾38年的殖民统治宣告结束，宝岛台湾又回到了祖国的怀抱。
