伍子胥（公元前559年—公元前484年），名员，字子胥，楚国人，春秋末期吴国大夫、军事家。
公元前522年，楚国当时的国君楚平王在奸臣费无忌的谗言下想要把太子建废掉。太子建的老师伍奢此时正在城父（今河南襄城西）镇守，伍奢听闻楚平王想要废掉太子建的消息，立即从城父赶回楚国都城面见楚平王，楚平王诬陷伍奢合谋太子建造反，把伍奢关进了牢房。楚平王一边派人去杀太子建，一边逼迫伍奢写信给他的两个儿子：伍尚和伍子胥，让他们回都城。
伍子胥
伍尚和伍子胥看到伍奢写的信后，伍子胥认为这封信有诈，不能按信上所说回到都城，伍尚看到信后却认为，不管这封信有没有诈，自己的父亲伍尚在都城，都要回去看一看。伍尚回到楚国都城后，和他的父亲伍奢一起被楚平王杀害，太子建听到风声后，带着儿子逃到了宋国。
伍子胥见到自己的兄长和父亲被杀害，也逃到宋国，在宋国找到了太子建。伍子胥和太子建辗转来到郑国，太子建报仇心切，勾结郑国大臣想夺取郑定公的权力，不想阴谋被发现，太子建和郑国大臣被杀，伍子胥只好又逃向吴国。
伍子胥逃出郑国后，来到吴楚两国交界处，由于楚平王早就下令重金悬赏伍子胥，伍子胥的画像在楚国的城门口到处都是，伍子胥只能白天躲藏，夜晚赶路，在每日昼伏夜出神经紧张的情况下，竟然在一夜之间白了头。路上偶遇东皋公，在东皋公的帮助下，加上伍子胥一夜从青丝到苍白的头发，面容已发生了很大的改变，就这样躲过了守关，混出了城门。
吴王阖闾
伍子胥一路逃到了吴国，恰在此时吴国公子光正在夺取王位，在伍子胥的帮助下，公子光成功夺取了王位，自称吴王，即吴王阖闾。
阖闾正式即位成吴王后，封伍子胥为大夫，让伍子胥帮他处理国家事务。期间伍子胥还想吴王阖闾举荐军事人才孙武，留有著名的军事著作《孙子兵法》，被后世称为“兵圣”。
公元前506年，在孙武和伍子胥的带领下，吴国军队向楚国进攻，连战连胜，军队一直到打到楚国的都城“郢都”。伍子胥再一次回到楚都，只是，这次他内心装了满腔仇恨和愤怒。此时，楚平王已死，于是伍子胥派人刨了他的墓，拖出他的尸体，亲自鞭打了三百下才停手，以报父兄的仇。这就是伍子胥“掘墓鞭尸”。
伍子胥掘墓鞭尸
后世朝代更迭，在治国上人们总是和管仲、乐毅向比较，其实在治国才能上，伍子胥的能力一点不必他们两位差，但就是因为伍子胥掘墓鞭尸的行为，伍子胥常被称为“恶”，相传夫差想杀伍子胥的时候，直接骂他“鞭尸贼”。
伍子胥的一生是悲苦的一生，空有一身的才华，年轻时父兄被楚王杀害，晚年自己却被自己奉献了一生的吴国赐死，好不容易报了自己父兄的仇，却被人们认为做得太多了。
