马岱的马超的堂弟，他一直忠心耿耿的跟随着马超。在马超起兵反抗曹操的时候，马岱就参与那场战争。后来马超在西凉站不住脚，只有马岱还陪在马超身边。马超将马岱作为马氏一族的唯一血脉看待，这才在临死的时候专门请刘备看顾。刘备也接受了马超的请求，封马岱为平北将军，陈仓侯。
在历史中，诸葛亮在白帝城接受刘备托孤，接管蜀汉政权后，马岱作为诸葛亮手下的将领参加了北伐。可是，对马岱的记述也是很少。我们只有从马岱最后追斩魏延的情节，推断出当时马岱是身在蜀汉北伐军中的。
从后面马岱受杨仪的指挥去追击斩杀魏延的行动来看，马岱的做法有些出格了。蜀军那么多将领，为何别人都不去，单单派马岱去，在这里面就透着几分诡异了。
魏延应该是和马岱有过冲突。再加上马岱承袭马超的家业，而在蜀军中名望不显，就可以看出这么多年马岱心中的压抑了。马岱的爵位、封号和魏延相差不多，但是在功业方面相差就太多了。这可能就是马岱斩杀魏延的主要原因之一。
魏延的死是因为争夺军权的内斗。蜀军中同情魏延的人还是大有人在的。在魏延死后，魏延多年的老搭档吴懿成为接管汉中的将领。
马岱虽然投靠杨仪，可杨仪也是诸葛亮利用的对象。在诸葛亮去世前，已经向刘禅推荐蒋琬作为自己的继承人。杨仪将蜀军带回蜀中，他的利用价值就已经没有了。最终被费祎出卖，被逼自杀。杨仪的下场如此，可想而知，那么投靠杨仪的马岱的处境也不会好到哪里去。
马岱在历史上出现的最后一次，是在这次北伐撤回的第二年，马岱率领军队对曹魏进行了一次进攻，这次进攻最终被司马懿手下的将领牛金打败。
因为马岱自身是平北将军和陈仓侯，魏延死后，他就成为蜀军最高职位的人。可是，这一次北伐却失败了，还被斩了千余级。这说明了马岱没有能力承担起北伐的重担，同时在要求修生养息的政策下，马岱就再也没有机会去实施自己的理想了。
因此，在诸葛亮和魏延去世后，虽然马岱的职位最高，但是国策并不允许继续北伐。马岱强行进行了一次北伐，却遭受了惨败。马岱就此失去了继续北伐的机会。年事已高的他，只有承担着马超让他延续马氏血脉的托付，就此在历史上销声匿迹了。
