明朝除了明太祖朱元璋曾北伐草原，再加上得国不正的永乐帝五征草原外，其他皇帝根本就对占领蒙古草原没有兴趣。
尤其在土木堡之变后，文人掌权，武人地位变的低下，明朝扩张进攻的欲望就变的更加低下。
蒙古草原对于农耕民族的大明王朝而言，既无法耕种，也毫无收益，而且苦寒之地，环境恶劣，占领后，为了维护统治，需要朝廷不停的提供支持，同时还得时刻注意蒙古部落的叛乱，因此，明朝朝廷上下，对这个纯亏本的生意根本不感兴趣。
对于明朝而言，修筑长城，抵御蒙古的侵袭，同时严禁贸易，弱化蒙古，就是他最大的目的，明廷上下对苦寒之地的蒙古草原根本没有兴趣，更不想去占领它。
明朝和蒙古打了几百年，彼此都没有占到什么便宜，而明朝也没能把蒙古给征服了。清朝，这个后来的政权，却轻轻松松把蒙古搞定，并且，征服了它。这是为什么呢？
第一，大清是从北方进入中原地区的。
在大清入关以前，它就已经控制了草原上蒙古的各个部落。因为，同是草原部落，所以，大清对这些部落的弱点，都十分清楚。
比如说：为了限制蒙古各个部落的灵活性，大清限制并且规定这些部落只能在什么地方活动。
另外，为了防止蒙古各个部落在私底下相互勾结、联合起来反抗大清，构成对关内地区农耕区的威胁。于是，大清先在草原上划分出了上千里的无人区，把蒙古各个部落分离开来，严格禁止他们之间的接触，以此防止他们再次联合起来。
除此之外，清政府对蒙古人和汉人按照不同的方法进行统治和管理。如果，这些部落中，有人想要背叛大清扰乱政权的话，大清就会和其它部落们联合起来打击这些人。同时，大清还十分谨慎权力的交接，不让某个部落的首领手握大权。
第二，满族人和蒙古人的关系很奇妙，他们之间有时像君臣，有时像盟友。
这两个少数民族之间，经常通过联姻的方式，加强彼此的联系。
根据史料记载，有清一代满族人的皇族和蒙古人的贵族通婚次数达到了五百多次，使得满洲人和蒙古人在利益上是一致的，从而，稳固了大清统治阶级的地位。
因此，从某一个角度上来说，其实，满族人的统治就像是满洲人和蒙古人联合在一起进行的统治一样。
第三，明末清初火器开始大量使用，游牧民族依仗骑射横行天下的时刻已经过去。
沙俄正是靠着先进的火器，一路向东扩展万里，占领了整个西伯利亚。此时，四分五裂的蒙古草原，北有沙俄，南有满清，却又都打不过，蒙古的战略位置被大大压缩。
对于蒙古人而言，北方的沙俄，语言不通，人种不同，宗教不一，亲近程度自然远不如满清，两害相权取其轻，因此，蒙古部落也纷纷投向了满清的怀抱。
其实咱们想想，蒙古到了清朝时期的生存状态是什么样的呢？蒙古以北的大片土地被沙俄给占了，清朝和沙俄把蒙古都给包围起来了，真要打起来，往南是清，往北是沙俄，哪跑去？
论骑兵，人满清骑兵强，论武器的精良度，和沙俄和清都没得比，就这样，打也打不过，跑也跑不远，还不如和清一起，跟着吃肉喝汤。
