他与黄宗羲、王夫之、顾炎武、颜元一起被称为“明朝中国五大学者”，其死后，日本人德川光国父子将他生前讲学的书札和问答刊印成书籍。在日本，他有很高的威望。甚至其后人去扫墓时，日本曾经最强盛，也是最后的武家政治组织——德川家族，还得亲自陪同。此人，就是朱舜水。
朱舜水，原名朱之瑜，明朝的教育家和学者。他从小聪慧好学，却不在乎功名利禄。清军南下后，他积极从事反清斗争，希望复辟明朝。朱之瑜先是追随隅拒舟山的鲁王，后来又参加了抗清名将郑成功、张煌言的北伐战斗。
永历十三年，朱之瑜见复明无望，为保全民族气节，毅然离开国土，流亡日本。在日本，他的学问和德行赢得了日本朝野人士的尊重和礼遇，水户藩藩主、日本国副将军德川光国还专门聘请他到江户讲学，许多日本学者慕名前来就学。
虽然朱之瑜在日本生活，但他仍着明朝衣冠，以追念故土。讲学时，他摒弃儒家学说中空洞的说教，提倡“实理实学、学以致用”。其思想对日本水户学有很大影响，以“舜水学说”为宗旨的“江户学派”，一直影响到“明治维新”，为日本的繁荣和进步作出了贡献。此外，朱之瑜还将中国先进的农业、医学、建筑等技术传授给日本人。
德川光国非常敬重朱之瑜，曾想为他修建新的住所，被拒绝。在德川光国的影响下，日本其他的达官显贵对他也很尊重，时常去听他讲学。自此，朱之瑜在江户和水户两地来往，公开讲学。永历二十四年，日本初造学宫，他亲自绘画图纸，度量尺寸，亲临施工现场指导。他在日本的影响力也越来越大，其儒家学说甚至成为了日本社会的主要学说。
九年后，朱之瑜来到大阪，因水土不服全身长满疥疮，卧床不起。永历三十六年四月，朱之瑜在大阪去世，享年83岁。他去世后，德川光国亲自率领朝中大臣参加了葬礼，特意让人将其坟墓修建为明朝样式，以纪念他的思乡之情，这足以看出朱之瑜在德川光国心中的地位。
朱之瑜的学说对日本的影响，持续了两百多年，甚至更久。直到今天，他的后裔去日本为其扫墓时，德川家族的后人也会全程陪同，以延续祖先德川光国对朱之瑜的敬重之情。
