武侯墓，即诸葛亮墓，位于勉县定军山脚下。诸葛亮(公元181年——公元234年)，字孔明，琅琊阳都(今山东沂南)人，东汉末，隐居邓县隆中(今河南南阳)，留心世事，被称为“卧龙”。墓上和庙内的建筑，多是明、清两代，一所三院并连的大庙，围有垣墙，面积约45000平方米。入陵园大门，一片汉柏古松，清幽、古朴。大殿院中，有许多历代歌颂诸葛亮的诗词和复修墓庙记文的石碑。
建安十二年(公元207年)刘备三顾茅庐，请他协助。从此成为刘备的主要谋士。刘备据其谋略联吴抗曹，取得赤壁之战的胜利，占领荆，益，建立了蜀汉政权。
曹丕代汉后，诸葛亮帮助刘备称帝，任丞相。建兴元年(公元223年)刘禅继位，被封为武乡侯，领益州牧，政事无论大小，都由他决定。他励精图治，赏罚严明，推行屯田政策，并改善和西南各族的关系，促进了当地经济、文化的发展。 传说他革新连弩，能同时发射十箭，又制造“木牛流马”，有利于山地运输。曾五次出兵攻魏，争夺中原。建兴十二年（公元234年），与魏司马懿在渭南相抗，病死于五丈原军中，葬定军山。
武侯墓区，岗峦起伏，山环水抱，素有“陕南天然公园”之称。大殿龛上，端坐着诸葛亮的塑像，纶巾，羽扇，鹤氅，方据，神态庄严。关兴、张苞，侍立左右。 墓在大殿之后，南北向，头北脚南，取北顾中原，南立蜀国之意。墓周砌以砖墙，其圆周为60米。墓家为覆斗形，高约6米。墓前有一小亭，号曰“墓亭”，内竖石碑一通，上刻“汉诸葛忠武侯之墓”。墓后有古桂两株，高大，繁茂，浓荫如盖，传为“汉桂”，号曰“护墓双桂”。
相传诸葛亮因为魏延夜闯，延寿之法被破坏后，一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。刘禅岂能不遵?于是他命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。这四个汉子抬了一天一夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。四个人商议后，将诸葛亮的棺就地掩埋。回去后，他们报告刘禅，说将丞相棺掩埋于杠断绳烂之处。刘禅听了报告后觉得不对劲，怎么这么快就会杠断绳烂呢?于是将四个人抓起来严加审问。四壮汉经不起皮肉之苦，只好招认。刘禅大怒，以欺君之罪将四人杀死。但是，四壮汉被杀后，世人就再也不知道诸葛亮的葬地了。这个故事至此就该结束了。
但是后人为了渲染诸葛亮之机智，认为这一切都在诸葛亮预料之中，因为孔明早已料到，自己死后蜀国必为司马氏所灭，而蜀国灭亡后司马氏必来挖他的坟墓，所以他“导演”了这出戏剧，以保自己死后的安宁。
曹操与孔明，都采取了隐秘的办法处理后事，但前者被认为是一种“奸诈”，后者则被理解为“机智”，其中的微妙之处，颇值得后人细细玩味。
现为省级重点文物保护单位。
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