绝对的静止在宇宙中是不存在的，宇宙间所有的物质都处于或快或慢的运动之中，当然也包括我们的地球。
对于一个物体而言，它的运动又是相对的，要指出一个物体的运动方式就必须要首先选定一个参考系。比如我们说一架处于飞行状态的飞机在运动，此时我们是以地面为参考系而做出的描述，反过来，如果我们以飞机作为参考系，也可以说地面正处于相反方向的运动之中。
在科学尚未诞生的岁月里，人类无法认识到物质的本质，也无法对运动产生正确的理解，所以在很长的一段时期里，人类都认为地球是静止不动的。“天圆地方”是中国自古以来对天地的认知，这种认知渗透于中国文化的方方面面，围棋的设计就很明显的体现出了这一点。
随着文明的进步和科学的诞生，人们发现地面并不是平的，一直以来我们所赖以生存的大地其实是个球。
而且这个球还很不安分，它不是静止的，它一直在运动，既自转又公转。也就是说一直以来所看到的日月更迭和星辰变幻，并不是这些宇宙天体在围绕地球运动，而是地球本身在运动，只不过在我们以地球为参考系的情况下误以为它们在运动罢了。
地球自转的角速度约为每小时15度左右，完成一周的自转需要23小时56分4秒，也就是我们所说的一天。从角速度来看，地球的自转是很慢的，但从线速度来看又显得很快。由于纬度和地形的关系，不同的地方自转的线速度是不同的，地球自转线速度公式为：V=COSθ*(R+h)*2π/T。
根据地球某点自转线速度的公式计算得出地球上自转线速度最快的地方是南美洲的科托帕希火山，约为每秒钟464.1米。
而世界最高峰珠穆朗玛峰的自转线速度为每秒钟411.2米。每秒钟400多米的速度的确是很快，可我们即使身处那里依然感觉不到地球的自转，因为地球太大了。正因如此，千百年来人类都没有意识到脚下的这片大地是会动的。
这里有个有趣的问题，虽然在地球上大多数的地方是无法感觉到地球自转的，但是如果我们站在极点之上又会如何呢？既然地球在自转，那么就有一个自转轴，而自转轴与地球两极接触的地方就是极点，也就是我们常说的北极点和南极点。理论上讲，地球的极点处应该是处于原地旋转状态的，那么在这里我们是否能够感觉到地球的自转呢？
站在地球极点之上自然也就不存在线速度了，此时唯一能够让我们感受到运动的就是地球自转的角速度。
地球自转的角速度约为每小时15度，也就是说每分钟约为0.25度，如此微小的变化，即使我们处于极点之上，也是很难感受到的。而且要感受到地球的自转运动就必须要有一个参考系，而极点周围所有的景致都是随地球一同运动的，这一点也阻碍了我们感知地球的自转。
等到夜晚的时候，如果你有足够的耐心，在极点处仰望星空，以满天星辰作为参考系，那么花上一些时间是能够感知到地球自转的，不过由于地球自转的角速度实在是太慢了，所以这种感知也仅限于理性上，对地球运动实实在在的感觉是不会出现的。其实，要想在地球上确认地球的自转并非难事，早在1851年就出现了一个简单的实验可以证明这一点。
莱昂·傅科，一名法国的物理学家，发明了一个简单的装置傅科摆，这个精巧的装置可以通过简单的物理学原理来证实地球的自转。
简单来讲，傅科摆就是一个摆锤，在设计上尽量减小摩擦阻力，使这个摆锤能够自行摆动很长的时间。根据惯性定律，摆锤摆动的空间方向是不会发生改变的，也就是说摆锤摆动的方向并不会追随地球自转的方向而发生变化，基于这一点，一段时间之后就可以看出摆锤摆动的平面相对于地表发生了转动。
在北半球，摆锤的摆动平面的转动方向是顺时针的，而到了南半球，摆锤的摆动平面就会逆时针转动。如果将傅科摆放置到南北极点上，那么摆动平面就会转动形成一个圆，这个圆的形成周期为23小时56分4秒，也就是地球自转一周的时间。
