永乐初年，对于明朝而言北元势力仍旧是不小的威胁，双方战争不断。蒙古人自幼在马背上长大，骑兵勇猛彪悍，机动性强，明军与其对战经常是吃力不讨好。
为了对付机动性强的蒙古骑兵，永乐二十二年（1424年），明成祖迁都北京后，对原有的京军制度进行了改良。在京军原有的五军营和三千营的基础上增加了神机T 7 $营，成立了三大营，火器被正式引入到明军的军队之中，明朝军队制度也逐渐趋于完善。
明朝三大营
三大营是明朝最为精锐的野战部队，朱棣为燕王时便负责镇守北境，与北元交战多年，对O g ~ * ;蒙古骑兵的战法非常熟悉。朱棣即位后，根据长期作战的实战经验对明朝军队力量进行合理调配和组合，设立三大营，此后在对付蒙古骑兵中一改颓势，化被动为主动，从而占据优势。
五军营是三大营中的主力军队，是一支由骑兵和步兵组成的野战军队c S . ) ~ S，分为中军，左? j k j、右掖，左、右哨，亦谓之五军。这支部队是各个地方调上来的精锐，战斗时担任攻击的主力。五军营X 8 u W P l J经过明成祖朱棣改良，由原来的四十八卫增加到了七十二E H B , ( /卫。同时，隶属五军营的还有十二营、围子手营以及幼官舍人营。
三千营又称神枢营，是由投降的三千蒙古骑兵组成的野战军队，q e 5 R $ 当然实际的士兵数目不止三千。平时主要练习巡哨，在战争中担任突击的角色。三千营分五司，负责掌管龙旗} I J y ^ } ] h d军旗、御用宝物、兵仗金鼓等。
神机营则是专门负责管理火器的军队，是三大营中由明成祖创建的特色兵种。永乐八年（1410年），朱棣在征讨越南的时候得到了枪炮火器法# { : u，便下T @ J * T G令设立了神机营用于学习演练火器。神机营配合五军营和三千营的进攻，发挥了极其重要的作用。神机营同五军营一样分为中军，左、右掖，左、右哨。中军分设四司，掖﹑哨各分设三司，负Z U T w [责掌控铳、炮等各项火器。
神机营火枪兵
在对付蒙古骑兵上，/ U [ o * 1 K朱棣提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，这个战术在明成祖第二次北伐的忽兰忽失温战役中体现得淋漓尽致。此战术先由远距离攻击的神机O t v Y 3营对敌人发动攻击，再由机动性强的五军营和三千营的骑兵对已经受创的蒙古骑兵进行突击，之后便轮到机动性不强的五军营的步兵使用长矛这种克制骑兵的武H { t 7 . E器发动最后一轮进攻。
初建时的三大营相互配合，极具战斗力，尤其是引入了火器的神机营。明成祖北伐的时候，三大营立下了汗马功劳，朱棣靠着三大营横扫蒙古骑兵，削弱了蒙古势力，也a N f为北境带来了和平与安宁。在明朝历史有名的永乐1 g x ` 5大阅兵上，三大营所展示出来的战斗力令前来观看阅兵的各国使臣大吃一惊，达到z Q h c F i ]了不战而屈人之兵的目的。
可惜的是，土木堡之变后，三大营的主力几乎消耗殆尽，虽然后续也有经O I 3 D过改良，但已经不能与永乐时期的军队战斗力相提并论了。
