公元前664年，年轻的楚成王熊恽站在楚国边境，他的眼神中充满渴望，只有征服和鲜血可以平复他胸膛里激荡的欲望。楚成王的军队开始进攻、征服、吞并。楚成王熊恽u O h W / / f C成为这个时期中原诸国最恐惧的名字。! U 0 K z * $ `楚成王是楚武王的孙子，祖孙二人有这很多共同之处，混合了蛮族和中原血液的楚王家族的男人们，r p m I q生命力都异常强健。祖父楚武9 ; ! + C P U X王曾说：“既然楚国拥有如此强大的武力，为什么不凭此介入中原政( / { D d 3 # l局。p G P 9 t B”于是，楚成王继承了祖父的雄心壮志，% 2 v j #开始全力扩张领土。
面对楚国不可阻挡的北上势头，中原诸国开始坐不住了，他们决定团结起来，共同抵抗楚国，以保护华夏文明。公元前656年，霸主齐[ M q桓公亲率鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国军队，驻兵于楚国边境，随时可能杀入楚国。楚国建国数百年来从来没有遇到这种威胁，楚成王集结了全国的军队，严阵以待，但是与八个老牌中原强国对阵，兵力悬殊巨大，楚成王心$ s / + p ^ g 头泛起一阵阵寒意。
齐桓公率领的诸侯国联军兵临城下, B c f , 2，楚国岌岌可危，楚国大臣屈完临危受命，前往齐军大营议和。
楚成王派屈完到诸侯之师对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛相诱也不相及。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应当进贡的包茅没有交j + 7 x纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒[ 3 k渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”
楚国使臣回答说： “贡品没有交纳，是我们国君的过D { [ ; 9 `错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王# a f Q z u q 3 o派使臣 屈完到齐军中g r P n c l 9去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐K P v w桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样?”屈完回答说：“承蒙您惠临 敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些 诸侯军队u K X C E @作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”
屈完回答说q ~ C f K：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
后来， 屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
