两翼制作为种军政合一的统治制度，在中国古代北方游牧民族历史上首见于匈奴冒顿单于时期，其-见诸典籍记载就以完备的形态出现，表明其自有渊源，决非朝一夕形成的。简而言之，仞奴两翼制度的建立和实行与军事征伐密切相关。
根据 《史记》和《汉书》的记载，匈奴的兴起和壮大始终与战争相伴随。冒顿杀父自立为单于后，对外战争取得了辉煌成功，势力迅速膨胀，他东灭东胡，西破月氏，平定楼兰、乌孙、乌揭及其旁各族，南并楼烦、白羊河南王，北服浑庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁，是军事征伐使冒顿单于在历史上首次统了大漠南北草原，建立了空前强大的帝国。为了统治幅员辽阔的广大地区，巩固已取得的军事征服成果，维护以挛鞮氏为首的特权家族的统治，冒顿单于大行分封制，实行了两翼制度。因此，从这种角度来说，军事征伐是两翼制建立和实行的前提。
人有一首(头颅)和双手，生活中左右手须臾难离。面对敌人，自己会以双手拼搏保护自己的首。因此，汉语中有“左膀右臂”一词，比喻为自己尽忠效力的人，首领一词即由头颅而来。作为首领，在选官命将时也多是按左右来进行，如中国古代传说中的黄帝就曾“ 置左右大监，监于万国”地，可以说这是中国古代最早实行两翼制的雏形，但毕竟是传说，不足为凭。当与敌人对阵，人们按习惯会采取左中右三军方式布阵，首领自己居中，左右两翼保护。此种布阵方式，古今中外莫不如此。如古希腊马其顿的亚历山大大帝(公元前336- -323 年)在远征过程中，几乎每次战役都采取左中右三军形式布阵。抵抗其人侵的波斯帝国军队也是采取左中右三军形式布阵。在中国古代采用三军形式布阵，检索史籍，不论中原地区，还是北方游牧民族，这方面的例子可谓史不绝书。在汉语中就出现了许多与三军有关的成语典故，如“三军可夺帅，匹夫不可夺志”、“勇冠三军”等，可以说采取三军布阵是人们在长期战争中形成的习惯，以至于在中国古代“三军”词儿乎成了军队的代名词。
如果按照人类的习惯来推测，匈奴人在作战时也会采用三军形式，这大概是没有异议的，因为西迁欧洲的匈奴人在作战中就采取了这种形式。另外，中国古代北方游牧民族在出征作战时有携带“奥鲁”参战的传统，从汉军与匈奴作战，多有俘获老幼妇孺和牛羊等记载来看，匈奴人当也不例外。那么，在这种情况下，中国古代北方游牧民族在作战时的三军建制，当既是军事组织，同时也是行政组织，就是说三军是军政合一的组织。当征伐取得胜利，为了统治被征服的地区，以左翼军去统治左方，右翼军去统治右方，最高首领帅中军居中控制，既简单方便，又自然。匈奴两翼制的显著特征之是把所辖地区 分成左中右三部分，单于直辖中部，左贤王主东方，右贤王主西方，与作战时左中右三军建制和布置在形式上相同，可以证明这种制度当是源于匈奴人作战时的三军建制。也可以这样说，匈奴两翼制的实行是军事征伐的结果，是作战时三军布置在行政方面的延续和应用。
其实，这种因军事征伐胜利，为了统治新被征服的地区而导致一种新的统治制度确立，在古代中原地区也有先例。如西周时期“宗周”和“成周”的东西两都制的确立，可以说与匈奴冒顿单于实行两翼制度如出一辙。只不过由于例奴是游牧民族，逐水草迁徙、无城郭以居，所以其单于庭和诸王庭均是游动的，而中原是定居的农耕地区，以城郭为中心来控制周围地区，所以西周实行了两都制。据杨宽先生研究，“武王克殷后，为了统治东方地区，防止殷贵族的叛乱，就有在洛邑创建新都的计划，并且把这件事嘱托于周公。等到周公平定三监和武庚叛乱之后，更加认识到加强东方统治的重要性，因此成王和周公都要遵照武王的意愿，开始在伊、洛地区大规模营建新邑，作为东都，称为成周”。
自从东都成周建成，成周曾与宗周同样设有卿事寮，由召公以太保之职主管宗周卿事寮，周公以太师之职主管成周卿事寮，实行‘分陕而治’。后来周公之子曾继承周公主管成周卿事寮。但是到成、康之际，成周的政务，以由毕公以太史之职兼管，并统率和管理东方诸侯；宗周的政务，仍由召公以太保之职主管，并统率和管理西方诸侯。所以到成王临终、召见大臣，写成遗命的时候，到成王死后，举行康王即位典礼而接受遗命的时候，都是由太保召公和太史毕公主持，并带同大臣和东西方诸侯参与。并且成王临终时，“太保召公以宗周卿事寮的长官统率西方诸侯，太史毕公以宗周卿事寮的长官统率东方诸侯。东都成周的卿事寮已为宗周执政大臣所监管。看来这种宗周执政大臣兼管成周的制度，曾一直沿用到西周晚期。“武王主张建洛邑为东都，同时设置东西两都，是为了加强对中原地区以及四方管理和统治。
这是中国历史上伟大的创举，对于加强全国的统一起着重要作用，当时把洛邑称为‘成周’、丰镐称为‘宗周’，就是由于两都同时设置的缘故。看来西周王朝是在灭商后，在大行分封的基础上，为了控制新征服的东方地区，设置了两都。宗周为周天子所居，周公居成周，控制东方。后来演变成太保在宗周主西方诸侯，太史在成周主东方诸侯。
因此，西周两都制的设立， 实际上是武王伐纣灭商后， 在大行分封的基础上，为了控制东方而实行的，同匈奴实行两翼制一样，是军事征伐的结果。
