南北朝自公元420年刘裕代晋建宋，至公元589年隋灭陈而终。南北朝分为南朝和北朝，南朝有宋、齐、梁、陈四朝，北朝有北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。下面便先介绍南朝四朝之宋，史称刘宋。
宋武帝
刘裕：出生贫寒，投戎参军后，屡立战功，为北府军将领。后起兵平定了孙恩和桓玄的叛乱，又消灭了桓楚、西蜀、卢循、刘毅、司马休之等割据势力，一统南方。而对外则消灭南燕、后秦等国，大破北魏，降服仇池，收复大片疆土和洛阳、长安两都。刘裕代晋建宋后，励精图治，集权中央，抑制豪强，实施土断，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法，振兴教育，终结了门阀专政的局面，使社会稳定，经济复苏，为“元嘉之治”打下坚实基础。对外则征服林邑国，使其归附，公元422年刘裕在计划出征北魏之前病亡，时年六十岁，在位仅三年，被誉为“南朝第一帝”。
刘翘：刘裕之父，东晋彭城郡功曹，后追谥为宋孝帝。
赵安宗：刘裕之母，生下刘裕后便亡故，后追谥为孝穆皇后。
萧文寿：刘裕继母，抚养刘裕，后追谥为孝懿皇后。
刘道邻：刘裕异母弟，母为萧文寿，官至太尉，封长沙郡王。后追赠太傅，谥号景。
刘道规：刘裕异母弟，母为萧文寿，官至征西大将军，封华容县公，追赠侍中、司徒、南郡公，谥号烈武。宋建立后，追赠大司马、临川郡王。文帝时，追赠丞相。
臧爱亲：刘裕结发之妻，臧俊之女，刘兴弟之母，追赠豫章郡夫人，刘裕即位后，追谥为武敬皇后。
张阙：刘裕宠妃，刘义符、刘惠媛之母，封为夫人，刘义符即位后尊为皇太后，刘义符被废后降为营阳太妃。
孙修华：刘裕妃子，刘义真之母。
胡道安：刘裕妃子，刘义隆之母，追赠婕妤，宋文帝时期，追谥为章皇太后。
王氏、袁氏、吕氏、孙氏：皆为刘裕生下子嗣，王氏封修容，其余三人皆封美人。
刘裕有子：宋少帝刘义符（母为张阙）、庐陵王刘义真（母为孙修华）、宋文帝刘义隆（母为胡道安）、彭城王刘义康（母为王修容）、江夏王刘义恭（母为袁美人）、南郡王刘义宣（母为孙美人）、衡阳王刘义季（母为吕美人）。
刘裕有女：会稽长公主刘兴弟、吴兴长公主刘荣男、广德公主、宣城公主、新安公主、吴郡公主、富阳公主、始安公主、义兴长公主刘惠媛、豫章长公主刘欣男。
宋少帝
刘义符：刘裕与张阙之子，公元422年，17岁的刘义符即位，檀道济、徐羡之、傅亮等人辅政，刘义符在位时期整日游玩，毫不关心国家政事。公元424年，徐羡之、檀道济等人将其废为营阳王，后被杀，时年十九岁。
司马茂英：刘义符皇后、晋恭帝司马德文之女，后被废为营阳王妃。
刘朗：刘义符继子，本为刘义恭之子，后过继给刘义符延续香火，南丰王，湘州刺史。追赠前将军，江州刺史。
宋文帝
刘义隆：刘裕与胡道安之子，刘义符被废后，理应次子刘义真即位，但刘义真与徐羡之有隙，被徐羡之先废后杀，后迎立刘裕三子刘义隆为帝，刘义隆即位后，翦除徐羡之等权臣，继续实行其父刘裕的政治举措，压抑豪强，清理户籍，减免税赋，劝课农桑，奖掖儒学，使得政治、经济、文化均得到较大的发展，是东晋南北朝国力最为强盛的历史时期，史称“元嘉之治”。但刘义隆三次北伐皆失败，使得北魏长驱直入，饮马长江。公元453年，因废太子之事，被太子刘邵所弑，时年四十七岁。
袁齐妫：刘义隆皇后，文元皇后，袁湛之女，刘邵和刘英娥之母。
路惠男：刘义隆妃子，刘骏之母，初封淑媛，刘骏即位尊为皇太后。
沈容姬：刘义隆妃子，刘彧之母，初封美人，后进封婕妤，刘彧即位追谥为宣太后。
潘淑妃、吴淑仪、高修仪、殷修华、曹婕妤、陈修容、谢容华、江修仪、杨修仪、邢美人、蔡美人、董美人、颜美人、陈美人、荀美人、罗美人、蒋美人：皆为刘义隆妃子，并为刘义隆生下子嗣。
刘义隆有子：太子刘劭、始兴王刘濬、宋武帝刘骏、南平穆王刘铄、庐陵昭王刘绍、竟陵王刘诞、建平宣简王刘宏、东海王刘祎、义阳王刘昶、武昌王刘浑、宋明帝刘彧、建安王刘休仁、晋平刺王刘休佑、海陵王刘休茂、鄱阳哀王刘休业、临庆冲王刘休倩、新野怀王刘夷父、桂阳王刘休范、巴陵哀王刘休若。
刘义隆有女：海盐公主、长城公主、临川长公主刘英媛、淮阳长公主、新蔡公主刘英媚、南阳公主、东阳献公主刘英娥、琅邪贞长公主、南郡献公主、寻阳公主、庐江公主。
刘邵：又称元凶邵，弑父篡位后仅数十天，便被宋孝武帝刘骏讨伐处死。刘邵有妻妾：殷皇后、王鹦鹉。有子四人，史书有记载者三人：刘伟之、刘迪之、刘彬之。刘邵不被认作为正统皇帝。
宋孝武帝
刘骏：刘义隆与路惠男之子，太子刘邵弑父篡位后，率兵攻破建康，夺取皇位，前期多行明政，与民生息，励精图治，使经济、军事、文化都得以发展，并击败北魏，收复大片失地，统治晚期则开始贪图享乐，大兴土木，又导致宗室内斗，国力衰退。公元464年病逝，时年三十五岁。
王宪嫄：刘骏皇后，文穆皇后，刘子业、刘子尚、刘楚玉、刘楚琇、刘修明、刘楚佩之母。
陈淑媛、阮容华、徐昭容、何淑仪、史昭华、殷贵妃、何婕妤、谢昭容、江婕妤、史昭仪、江美人、杨婕妤、杜容华：皆为刘骏妃子，且为刘骏生下子嗣。
刘骏有子： 前废帝刘子业、 豫章王刘子尚、晋安王刘子勋、安陆王刘子绥、刘子深（早夭）、寻阳王刘子房、临海王刘子顼、始平孝敬王刘子鸾、永嘉王刘子仁、刘子凤（早夭）、始安王刘子真、刘子玄（早夭）、邵陵王刘子元、齐敬王刘子羽、刘子衡（早夭）、淮南王刘子孟、刘子况（早夭）、南平王刘子产、晋陵孝王刘子云、 刘子文（早夭）、庐陵王刘子舆、南海哀王刘子师、淮阳思王刘子霄、刘子雍（早夭）、 刘子趋刘子期刘子悦（皆为宋明帝所杀）、东平王刘子嗣。
刘骏有女：山阴公主刘楚玉、临淮公主刘楚佩、康乐公主刘修明、皇女刘楚琇、安固公主、临汝公主、安吉公主、县公主（被刘子业赐死）。
宋前废帝
刘子业：刘骏与王宪嫄之子，公元464年即位，在位期间凶残暴虐，滥杀大臣，而且乱伦无道，暴君。公元466年，被刘彧等人弑杀，时年十七岁。
路皇后：刘子业皇后，路惠男之弟路道庆之女。
何令婉：刘子业第一任妻子，早亡，追谥为献皇后。
刘英媚：刘子业的姑姑，入宫后改为谢贵嫔，谢夫人。
羊良娣、袁保林：皆为刘子业妃子。
宋明帝
刘彧：刘义隆与沈容姬之子，刘彧杀侄夺位后，平定了刘子勋的“义嘉之难”和方镇的叛变，导致国力空虚，北魏进犯侵占大片疆土，而后刘彧又好奢侈，喜鬼神，多猜忌，屠戮刘骏诸子和功臣名将，导致国力衰退，武将萧道成开始崛起。公元472年，刘彧病逝，时年三十四岁。
王贞风：刘彧皇后，明恭皇后，王导玄孙女，刘伯姒，刘伯媛之母。
陈妙登：皇太妃，刘昱之母。
谢修仪、陈法容、徐婕妤、郑修容、泉美人、徐良人、杜修华：皆为刘裕妃子，生有子嗣。
刘彧有子：宋后废帝刘昱、德治王刘法良、宋顺帝刘准、东平王刘智井、晋熙王刘燮、邵陵殇王刘友、江夏王刘跻、武陵王刘赞、随阳王刘翙、新兴王刘嵩、始建王刘禧。
刘彧有女：晋陵长公主刘伯姒、建安长公主刘伯媛、阳羡公主、还有一公主嫁与王亮。
宋后废帝
刘昱：刘昱与陈妙登之子，公元472年即位，喜怒无常，生性残暴好杀，有名的暴君，公元477年，被杨玉夫等人所杀，时年十五岁。
江简圭：刘昱皇后。
宋顺帝
刘准：刘彧与陈法容之子，刘昱被杀害后，被萧道成拥立为帝，傀儡皇帝，公元479年，被逼禅位于萧道成，宋朝灭亡，降为汝阴王，后不久被杀害，时年十三岁。
谢梵境：刘准皇后，刘准禅位后，降为汝阴王妃。
