中国是大豆的故乡，中国栽培大豆己有五千年的历史。同时也是最早研发生产豆制品的国家。
西周至春秋时期，人们把大豆当作主要食粮。农民们不止一次唱到它:”中原有菽,庶民采之。采菽采菽,筐之谷之。七月烹葵及寂”。古人不但将大豆当作主食,而且逐渐地研制了豆腐、豆豉、制酱、生豆芽、榨油……,以及制作其他豆制品，这是对人类一大贡献。仅平常的豆腐一品,至今己风靡世界矣!
豆腐的起源可追溯到汉代。两汉时，淮河流域的先民们已使用石制水磨，就是把米、豆用水浸泡后放入装有漏斗的水磨内，磨出糊糊摊在锅里做煎饼吃，煎饼加上自制的豆浆，是其日常食物。先民们种豆、煮豆、磨豆、吃豆，积累了经验，从豆浆久放变质凝结这一现象得到了启发，用自淀法创制了最早的豆腐。
豆腐起源于汉代淮南王刘安。淮南王刘安,汉高祖刘邦之孙,淮南厉王刘长之子,袭父封为淮南王,都寿春42年。刘安养方术之士千人,皆多神仙秘法鸿宝之道。其门客中,苏非、李尚、田由、晋昌、左吴等八人名气最大,号称”八公”。八公终日陪刘安在寿春城北山炼求长生不老之灵丹妙药,刘安等在炼丹中,偶以石膏点豆浆,经过化学变化而成豆腐。
时至今日，已有二千一百多年的历史，深受我国人民、周边各国、及世界人民的喜爱。发展至今，已品种齐全，花样繁多，俱有风味独特，制作工艺简单食用方便的特点。有高蛋白，低脂肪，降血压，降血脂，降胆固醇的功效。是生熟皆可，老幼皆宜，养生摄生、益寿延年的美食佳品。
以往的豆制品生产制造过程，即繁琐又费力，现在经过一代代人的努力，各种豆制品机械设备的出现，改良，已经大大节省了人力物力，方便快捷，但也有许多黑作坊生产出的豆制品卫生安全得不到保证，对人的身体有很大隐患，所以一定要选择专业的豆制品厂家。
淮南王刘安发明了豆腐。在以后的两千多年里，豆腐制作逐渐传遍了全中国。各地的劳动人民又不断根据地域特点加以不断改进，终于形成了中国的豆腐文化。海峡两岸为光大豆腐的美食，弘扬民族文化，於1990年9月15日分别在北京和台北举办了首届中国豆腐文化节，并确定9月5日—豆腐发明人淮南王刘安的生日为中国豆腐文化节，每年举办隆重的纪念活动。
