唐太宗李世民和魏征的故事被广为流传，堪称君臣和睦的典范。唐太宗曾说：以铜为镜可以正衣冠，以古为镜可以知兴衰，以人为镜可以明得失。”魏征死的时候，李世民伤心的说自己失去了一面镜子。如此君臣情谊不得不让人敬佩。但是令人意想不到的是，就在魏征死后不久，唐太宗李世民亲自砸毁了魏征的墓，到底是何深仇大恨，让逝者不得安息？
魏征是河北人，原来是太子李建成的谋士，给李建成出谋划策，也颇得赏识。后来，李世民发动玄武门之变，太子李建成被杀，魏征被俘。李世民审问魏征时问：为什么要帮李建成出谋划策，与我作对。魏征答道：太子如果早听从我的意见，也不会有今日下场。李世民听后，不但没有怪罪，并且还觉得魏征此人大才，委以重任。
魏征也并没有辜负李世民的期望，他原本就是经国济世之大才，又得遇明主，自然是竭尽所能辅佐李世民，且知无不言言无不尽。唐太宗李世民也欣然采纳魏征的建议，并夸奖他说：都说魏征举止粗鲁，我看这正是他可爱的地方。”魏征一生共劝诫李世民两百余次，甚至不惜冒犯天颜，为唐朝的繁荣发展做出重要的贡献。
有一次，唐太宗准备对关中地区十六岁到十八岁的男子大规模征兵。魏征则极力反对，他举例说道：如果为了捕鱼而把水抽干，明年就没有鱼了。为了抓捕野兽而烧掉森林，那么第二年就没有野兽可抓了。如果现在连十六岁的男子都要参与征兵，难么劳动力大量减少，农田荒芜，税收减少，造成很严重的后果。李世民欣然的采纳魏征的建议。
一个敢言直谏，一个虚怀纳谏，这么臣忠主明的局面，谁又会料到会发生翻天覆地的变化。
公元643年，魏征病死，唐太宗大为伤心，痛哭流涕说道：魏征就如同一面镜子，现在他死了，从此失去了一面镜子。但是，在魏征死后不久，就被李世民怀疑了。因为魏征秘密推荐的杜正伦因罪被罢免，而侯君集参与谋反被斩首，唐太宗就开始怀疑魏征的用心，看似老实，实则结党营私。
之后，唐太宗又得知魏征曾经把谏书给褚遂良观看，所以就更加确信了魏征表里不一，故意博取名声，心里十分恼怒。所以下旨解除魏征长子魏叔玉与衡山公主的婚约。再到后来，李世民对魏征已经失望至极，越想越恼火，竟然亲自砸毁了魏征墓。一段君臣佳话到此终结。
