自从1687年英国物理学家牛顿发现了万有引力，宇宙中天体的运动便得到了合理的解释：质量越大的天体引力越大，两个质量天体之间的引力与质量成正比，与距离成反比。地球的引力足以将地球上的物体吸牢，太阳的引力足以将太阳系的天体吸牢不飞出系外。
万有引力是宇宙天体运行中起着重要作用的一种力，它与电磁力、强力、弱力等四大作用力主宰着这个世界万物运行。而引力则是我们最常见作用范围最大的一种力，所有的星系、恒星都是在引力作用下运行的。
人类已经在太阳系外发现了几千颗行星，都和我们地球等太阳系行星一样，围绕着自己的主恒星旋转。
行星围绕着恒星旋转是宇宙的一个普遍规律，没有例外。这是因为它们生来就是这个样子的，行星轨道继承了它们出生时的角动量，使核心恒星与行星之间引力和离心力取得了一个完美的平衡，在太空没有阻力的情况下，这种平衡就会永远的继续下去，直到恒星的毁灭。
现代引力理论（广义相对论）告诉我们，质量越大的物体，对周边时空的扰动就越大，形成的引力漩涡（或者叫引力陷阱）就更大，小天体经过大天体附近就会被这种“陷阱”捕获，掉入深渊，最终掉到这个大天体上。
对抗这种“陷阱”的只有速度，达到一定的速度就可以与“漩涡”或者“陷阱”抗衡，速度更快些，就能够逃脱这个“陷阱”。
这样就有了三个宇宙速度，是地球上与地球引力抗衡、逃逸以及逃逸太阳引力的三个速度，即环绕速度为7.9公里/秒，脱离速度为11.2公里/秒，逃逸太阳引力速度为16.7公里/秒。
引力大小是与相互作用的天体质量成正比，与距离平方成反比，在地球与太阳这种质量和距离的天体之间，地球以每秒钟30公里的线速度围绕着太阳公转，就是太阳的环绕速度。我们可以理解为太阳使劲想把地球拽过去，而地球却在拼命的逃脱，它以每秒30公里的线速度想直线逃出，但无可奈何的被拉扯着走一个圆形轨道。
这种速度逃不出太阳的引力魔掌，太阳也别想把地球拉下去。这种平衡是在太阳系形成时那个巨大的吸积盘角动量遗留下来的，其他行星和小行星莫不如此，只是继承了这种平衡关系，都在不同的轨道以不同的速度与太阳引力抗衡。
地球在宇宙空间中并不是静止的，它一直在以平均每秒钟29.78公里的速度在运动，而且地球运动的方向一直都与太阳的方向不一致，它们之间始终都会有一个夹角。因此，我们这样理解，即太阳的引力可以看成向心力，而地球运动产生的力，可以看成离心力。而正是因为这两种力的平衡，地球才不会被太阳吸过去。
