涿鹿之战，蚩尤大败，遭此致命打击的东夷集团一蹶不振，许多部落融入了华夏集团，而损失惨重的苗蛮集团则退回江汉地区输诚自保。从此，东至于海、西至空同(今甘肃平凉)、南至于江、北到釜山(今河北怀来北)之间的所有土地都属于华夏集团的势力范围。如此空前广袤的领域，继续沿用原始而松散的部落联合体制的话，将非常不利于整个集团的统一管理。于是，黄帝作为英雄时代的首位强权人物开始制定集团的职官制度，他以脱产的“师兵”为“营卫”，号称云师，由云师护卫，黄帝四处巡行，没有固定的住处，又设置左右大监，负责监督集团之内的部落。
公元前2145年，帝挚传位于唐尧。唐尧即位积累了一定的施政经验之后，开始着手建立华夏集团的政治制度，将已经举用的大禹、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人正式任命为集团官员。
很显然，华夏集团的政治制度有利于中央集权，而不利于部落自治。这时，不甘被削弱的苗蛮集团经过数百年的休养生息，已逐渐恢复了元气，其中以“五刑之法”治理民众的三苗氏族，更是重新崛起，将势力扩张至丹水一带，成为了华夏集团新的劲敌。
尧帝决定“替天行罚”，在动员令中指出：“三苗首领不敬畏神灵，而是滥用刑罚杀戮无辜百姓，道德沦丧，背信弃义，现在上天号令我们对他进行惩罚……”
华夏集团占据着发源于秦岭东南部终南山的丹水上游（今陕西商县西北），尧帝率军顺流而下，向丹水下游岸边(今河南省南阳市淅川县)一支以修蛇为图腾的三苗部落发起进攻，经过一番激战，擒获其首领驩（huān）兜，将之流放到崇山（今湖南省张家界市西南）。尧帝取得胜利之后，撤军返回，但将长子朱留在了丹水，故而朱又被称为丹朱。
公元前2042年，虞舜接替了唐尧。正式执政之后，舜帝在政治上又是一番大的兴革，不仅宣布用流放的方法来宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头这五种刑罚，而且将天下划分为十二个州，开始按各种政务任命官员，他命禹担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法；命垂担任“共工”，掌管百工；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙担任“纳言”，负责发布命令，收集意见……
消息传开，天下震动，三苗氏族不仅坚决反对由虞舜继承大位，更拥护丹朱为新的首领，与虞舜政权进行对抗。
禹建议迅速予以讨伐，但鉴于三苗氏族的强大，舜帝没有接受，而决定使用文·教·感·化与武·力征·服相结合的策略，一面发展生产，巩固联盟内部团结，积蓄力量；一面推动华夏文化的南渐，加强文化的影响渗透。经过三年的准备，舜帝这才亲征三苗，将丹朱势力击败。
战后，三苗氏族一部分被舜帝迁徙到偏远的三危（今甘肃省敦煌市东南）地区，一部分融入进华夏集团，但绝大部分只是向南转移了而已，依旧拥有着强大的实力，仍是华夏集团强有力的竞争对手。
出征前，禹进行了誓师动员：“众位将士，你们都听我说：不是我小子敢横行作乱，而是苗民一直都在蠢动，所以上天要对他们降下惩罚，现在就由我率领着众部落的勇士们前去讨伐他们！”
大军迅速南下，在善射的有穷氏支持下，首先击败了汉水以北、实力最强的应城、天门一带的三苗；接着又击败了汉水以南荆门、江陵一带的三苗；最后再击败长江以南公安、石首及澧县一带的三苗。禹征三苗胜利之后，不仅仅是将三苗打败或赶走，而是直接“亡其氏姓”，这说明俘虏敌对势力部众为奴隶，已成为了战争的目的之一。
尧、舜、禹伐三苗之战的胜利，让军事首领在部落集团中的权力和地位日益得到强化巩固，大禹个人更是在治水成功之后，威望再度倍增，以致于“四方归之，辟土为王”。从此，中国原始社会部落联盟的社会组织形态结束了，“国家”这一新型的社会政治形态被创造出来。而国家的建立，用阶级社会代替原始社会，以文明社会代替野蛮社会，推动了中国帝王历史的沿革发展。
最后，还是向广大历史爱好者们请教三个问题：
一、舜取代尧究竟是禅让，还是谋篡？
二、究竟是黄帝世系属于附会编撰，还是禅让传说本属子虚乌有？
三、大禹用奴隶制取代原始民主制，究竟是历史的进步，还是退步？
欢迎评论区大家讨论
