中、韩两国自古以来即因为地缘上的关系而产生了接触，韩国自中国这边吸收了较为先进的文化，并且将之东传日本，成为中国文明东传的中继站，故朝鲜半岛自古便享有「东亚桥梁」的美誉。隋唐时代的朝鲜半岛分裂为三，其中高句丽因位处东北而与中国有直接的接壤，因此产生了许多的摩擦，甚至导致隋唐两代的多次征伐高丽。其次，百济、新罗二国跨海与日本相望，因此百济、新罗素来与日本关系密切。有学者认为南朝鲜半岛的民族与日本西国地区的民族本为同一源头，所以在唐代与新罗联军与百济作战时日本会介入其中，甚至于更早之前日本会放弃位于朝鲜半岛南端的任那日本府给予百济，这都显示了百济与日本的密切关系。至于新罗，夹在强大的高丽与具有日本为后援的百济两面夹击之下，不得不寻求其他的外援，中国便成为了新罗的盟友，并且在统一朝鲜半岛的过程中起了很大的作用。
大唐与新罗虽然是曾经共同对抗高丽、百济的盟友，但是之后，新罗却为了统一朝鲜半岛而与唐朝公开对决，并且因此将唐军逐出朝鲜半岛的中、南部。虽然如此，新罗在日后的外交政策大体上则仍然采用事大政策，而不采取与唐朝作对的政治姿态。小文旨在探讨新罗与大唐外交关系的变化及其影响，解释为何新罗在统一朝鲜半岛以后便一改与唐军对抗的立场，而转向与唐亲善；厘清唐代不再度收回朝鲜半岛中部统治权的原委，从而理解朝鲜半岛千百年来历史发展背后的逻辑。
由于地缘的因素，中国与朝鲜半岛在历史上早有接触。成书年代大约于战国时代的《山海经‧海内北经》即称：「朝鲜在列阳东海，北山南，列阳属燕」。另外，我国的史书自古以来皆称朝鲜的始祖为殷末三仁之一的箕子，例如：《尚书大传》、《史记》、《汉书》 ……等，除了中国有此说外，韩国本身亦有此种说法，但也有部分学者认为箕子从未前往朝鲜半岛，姑且不论箕子是否前往朝鲜半岛，但这个说法至少说明了中、韩两国接触年代的久远。
战国时代的燕国与朝鲜接壤，两国之间经常产生摩擦而引发战争，秦末时更有燕人卫满率众夺得朝鲜王位。至汉武帝时代，卫满朝鲜因与大汉产生冲突终于灭亡。汉代于朝鲜半岛北部设立四郡，而当时的朝鲜半岛南端则存在着三个不同的政权：马韩、辰韩、弁韩，而此三韩其实是由七十八个部族所共同建立的，而新罗国便是原本隶属于辰韩的斯卢族。
斯卢族是由及梁、沙梁、本彼、牟梁(渐梁)、汉祇、习比等六个氏族所共同建构起来的，最早斯卢族所建的国家名为「徐罗伐」，传四氏后改称「鸡林」。但不论国号如何的更改，大致上其音仍然未有显著的改变，因此可以得知其国名的更替或许为其转音而已。早期的新罗是由朴氏、金氏、昔氏三个氏族所轮流掌握王位，直到第十七代的奈勿麻立干始，王位才由金氏所独占。至智证王时代，鸡林始改国号为「新罗」，并开始进行汉化政策，新罗自此成为朝鲜三国时代的一个强国。
