越南人说：历史上广东和广西都是他们的领土，是中国强占了他们的土地。中国人说：越南在历史上有1000多年都属于中国统治，直到明朝初年才最终独立。
那么，历史的真相到底是什么呢？
这还得从秦始皇说起。秦始皇统一六国之后，开始着手平定岭南地区的百越之地。公元前219年，秦始皇派屠睢为主将、赵佗为副将，率领五十万大军平定岭南。
随即秦朝在番禺（今广州）设南海郡治，以任嚣为郡尉，统管一郡的政治、军事、监察，下辖番禺、龙川、博罗、四会四个县。其中，龙川地理位置极其重要，故委赵佗任龙川县令。
公元前208年，任嚣病重，临终前任命赵佗代行南海郡尉一职，并嘱咐他“秦政无道，中原扰乱，番禺，负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。”
于是赵佗乘秦亡之际，封关、绝道，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。后来，他又相继兼并了岭南的桂林郡、象郡，于公元前204年建立南越国，定都番禺。
南越国全盛时疆域包括当今中国广东、广西（大部分地区）、福建（小部分地区）、海南、香港、澳门和越南（北部、中部的大部分地区）。
汉高祖时期，在陆贾的劝说下，赵佗接受了刘邦赐予的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国。
到了公元前111年，雄才大略的汉武帝刘彻出兵10万，一举灭亡南越国，设南越国旧地为交州，并置九个郡县管辖。从此，越南正式纳入中国领土。
此后越南在长达千年的时间内几乎连续被中国统治，直到五代十国才走向独立。
这期间存在较短时间中断，故历史学家将10世纪以前中国对越南的统治划分为三个时期，即第一次北属时期（公元前111年—39年）、第二次北属时期（43年—544年）和第三次北属时期（603年—939年）。
在五代十国时越南从中国独立后，又过了数百年，越南再次短暂被中国明朝永乐、洪熙、宣德三代皇帝统治，称为安南属明时期（1407年—1427年），共20年。
在这期间，明朝改称越南为“交趾”（地域相当于今越南中部及北部），建立起府、州、县的中央直辖方式，采取移风易俗及儒学教化的政策。
但明朝的统治激起越南人民反感并叛变，由于连年战争，明朝已经没有多少钱维持在越南的军事行动。在这样的情况下，宣宗朱瞻基果断放弃越南，从越南撤出了所有的军队和官吏。
后世历史学家，如中国的郭振铎、张笑梅，指出明朝占领越南之举实属“非正义”。此后越南再也未被中国统治过，但它仍是中国的藩属国。
到了19世纪中期，清王朝内患外忧，自顾不暇，自然也就无力护卫自己的藩属国。此时，越南逐渐成为了法国的殖民地，与中国文化的距离也越来越远。
